1软件简介Software Introduction

工业机器人装调虚拟现实教学软件主要定位在工业机器人拆卸、组装和调试的技能仿真训练，为学校或企业培养工业机器人及自动化设备的维护、维修及安装调试人才提供虚拟教学环境。

2软件版本Software Version

PC版本

在虚拟3D场景中进行拆装仿真实训，使用电脑的键盘和鼠标进行交互操作。

沉浸式VR版本

使用头盔和手柄进行操作，适配HTC全系列的PCVR头盔，也可根据客户要求适配其他厂家的头戴式设备。

桌面式VR版本

使用触控笔和3D眼镜进行操作，适配桌面VR交互设备。

3课程内容Course Content

任务一 5轴和6轴拆卸实训

理论知识点

5轴和6轴的基本结构认知

5轴和6轴的拆卸基本步骤与工艺

谐波减速器的结构认知

技能仿真训练

内六角扳手的使用仿真

小臂侧盖拆卸

5轴和6轴伺服电机电源线、编码线拆卸，

6轴组合体拆卸

5轴电机拆卸

5轴支撑套拆卸

手腕体螺钉拆卸

5轴减速机和手腕体拆卸

任务二 3轴和4轴拆卸实训

理论知识点

3轴和4轴的基本结构认知

3轴和4轴的拆卸基本步骤与工艺

RV减速器的结构认知

减速器的拆卸工艺

悬臂吊的使用方法

技能仿真训练

3~4轴转座后端盖拆卸

3~4轴转座侧盖拆卸

4轴伺服电机线缆拆卸

4轴电机拆卸

5轴和6轴电缆线拆卸

小臂拆卸

4轴减速机拆卸

3轴伺服电机线缆拆卸

3轴伺服电机拆卸

3~4轴转座拆卸

3轴减速机拆卸

任务三 1轴和2轴拆卸实训

理论知识点

1轴和2轴的基本结构认知

1轴和2轴的拆卸基本步骤与工艺

RV减速器的结构认知

减速器的拆卸工艺

悬臂吊的使用方法

技能仿真训练

悬臂吊的使用仿真实训

大臂线槽盖拆卸

大臂拆卸

2轴电机拆卸

2轴减速机拆卸

2轴转座盖板拆卸

航空插头和电缆拆卸

底座和1-2轴转座组合体拆卸

底座与1-2轴转座分离

1轴伺服电机拆卸

1轴减速机拆卸

任务四 1轴和2轴装配实训

任务五 3轴和4轴装配实训

任务六 5轴和6轴装配实训